Hasil penelitian menunjukkan bahwa berdirinya kerajaan balanipa akibat dari kondisi kacau di daerah mandar.membuat empat daerah yaaitu:Napo,Samasundu,Mosso,dan Todang-todang membentuk sebuah persekutuan yang kemudian menjadi cikal bakal berdirinya kerajaan balanipa.